張良曾有一次閑暇時(shí)在下邳橋上從容漫步，有位老翁，穿著粗布短衣，走到張良身邊，故意把鞋掉到橋下，回過(guò)頭來(lái)對(duì)張良說(shuō)：“小子，下去替我把鞋撿上來(lái)！”張良很驚訝，想揍他，因?yàn)樗昙o(jì)大了，就強(qiáng)忍住氣，下去把鞋撿了上來(lái)。老翁又說(shuō)：“替我穿上鞋！”
張良已經(jīng)為他撿了鞋，就跪下給他穿鞋。老翁伸出腳讓他把鞋穿好，笑著離去。張良大為吃驚，目光注視著老翁離去。老翁走出去一里多地，又返回來(lái)，說(shuō)：“你這小子可以教導(dǎo)了。五天后的拂曉，和我在這里相會(huì)。”張良感到很奇怪，就跪下說(shuō)：“是。”五天后的拂曉，張良前往。老翁已經(jīng)先到了。生氣地說(shuō)：“跟老人約會(huì)，卻反而遲到，這是為什么？”
于是離去，說(shuō)：“五天后早點(diǎn)來(lái)相會(huì)。”五天后的雞鳴時(shí)分，張良前往。老翁又先到了那里，又生氣地說(shuō)：“遲到，為什么？”于是離去，說(shuō)：“五天后再早點(diǎn)來(lái)。”過(guò)了五天，張良沒到半夜就去了。過(guò)了一會(huì)兒，老翁也來(lái)了，高興地說(shuō)：“應(yīng)該這樣。”就拿出一本書，說(shuō)：www.zhlzw.com中華勵(lì)志網(wǎng)名人傳記
“讀了這本書就可以做帝王的老師了。十年后你會(huì)發(fā)跡，十三年后你小子到濟(jì)北來(lái)見我，谷城山下的黃石就是我。”于是離去，沒說(shuō)別的，從此再也沒有見到這個(gè)老翁。天亮后看那本書，原來(lái)是《太公兵法》。張良因此覺得此書非同尋常，就經(jīng)常研習(xí)誦讀它。
張良住在下邳，行俠仗義。項(xiàng)伯曾經(jīng)殺了人，跟隨張良躲藏起來(lái)。
十年以后，陳涉等人起兵反秦，張良也聚集了一百多名青年壯士。景駒自立為楚假王，駐在留縣。張良想去投靠他，路上遇到沛公。沛公率領(lǐng)幾千人，在下邳以西攻取土地。張良于是籬屬沛公。沛公任命張良為廄將。張良多次用《太公兵法》向沛公獻(xiàn)策，沛公十分欣賞，經(jīng)常采納他的計(jì)策。張良為別人講說(shuō)兵法內(nèi)容時(shí)，別人都不能領(lǐng)會(huì)。張良說(shuō)：“沛公大概是天授睿智。”所以就追隨沛公，不去見景駒。
等到沛公到達(dá)薛地，見到項(xiàng)梁。項(xiàng)梁擁立楚懷王。張良于是勸說(shuō)項(xiàng)梁道：“您已經(jīng)擁立了楚王，而韓國(guó)的公子橫陽(yáng)君韓成很賢明，可以立他為王，以增加同盟者。”項(xiàng)梁派張良找到韓成，立他為韓王。任命張良為韓王的司徒，和韓王率領(lǐng)一千多人向西攻取韓地，奪得幾座城邑，秦軍立刻又奪了回去，韓軍在潁川一帶往來(lái)游擊作戰(zhàn)。
沛公從洛陽(yáng)南出頧轅山的時(shí)候，張良率兵跟隨沛公，攻占韓地的十幾座城邑，打敗了楊熊的軍隊(duì)。沛公于是讓韓王成在陽(yáng)翟留守，和張良一起南下，攻克宛城，向西進(jìn)入武關(guān)，沛公想用二萬(wàn)人的兵力攻打秦朝?關(guān)下的軍隊(duì)，張良勸他說(shuō)：“秦軍還很強(qiáng)大，不可輕視。我聽說(shuō)?關(guān)的守將是屠夫的兒子，這種市儈很容易用利益去打動(dòng)他。希望沛公暫且留在軍營(yíng)，派人先去，準(zhǔn)備好五萬(wàn)人的糧餉，在各個(gè)山頭多張掛一些旗幟，作為疑兵，命令酈食其帶上貴重寶物去收買秦將。”秦將果然反叛，想跟沛公聯(lián)合向西襲擊咸陽(yáng)。沛公想答應(yīng)他，張良說(shuō)：“這只是秦軍的將領(lǐng)想反叛罷了，恐怕秦軍的士卒不肯聽從。不聽從就一定有危險(xiǎn)，不如趁秦軍懈怠進(jìn)攻他們。”沛公于是率軍攻打秦軍，大敗秦軍。追擊逃敵直至藍(lán)田，再次交戰(zhàn)，秦軍終于徹底潰敗。于是到達(dá)咸陽(yáng)，秦王子?jì)胪督盗伺婀?/p>
沛公進(jìn)入秦朝的宮殿，里面的宮室帷帳、狗馬珍寶和美女?dāng)?shù)以千計(jì)，沛公內(nèi)心想留在宮中居住。樊噲勸諫沛公出宮居住，沛公不答應(yīng)。張良說(shuō)：“因?yàn)榍爻┡盁o(wú)道，所以沛公才能到達(dá)這里。大凡為天下鏟除暴秦，應(yīng)當(dāng)以樸素為本。如今剛剛進(jìn)入秦國(guó)，就安享快樂，這就是所謂的‘助桀為虐’。再說(shuō)‘忠言逆耳利于行，良藥苦口利于病’，希望沛公聽從樊噲的意見。”沛公于是回師駐扎在霸上。
項(xiàng)羽到達(dá)鴻門下，想攻打沛公，項(xiàng)伯于是乘夜急馳進(jìn)入沛公的軍營(yíng)，私下會(huì)見張良，想讓張良跟他一起離開。張良說(shuō)：“我為韓王護(hù)送沛公，如今事情緊急，逃走不符合道義。”于是把情況都告訴沛公。沛公大為驚慌，說(shuō)：“這該如何是好？”張良說(shuō)：“沛公確實(shí)想背叛項(xiàng)羽嗎？”沛公說(shuō)：“有個(gè)卑鄙小人教唆我把守函谷關(guān)不要讓諸侯進(jìn)來(lái)，這樣就可以全部占有秦國(guó)的土地而稱王，所以聽了他的話。”張良說(shuō)：“沛公你自己估計(jì)能夠擊退項(xiàng)羽嗎？”沛公沉默了很長(zhǎng)時(shí)間，說(shuō)：“確實(shí)還不能。如今該怎么辦呢？”張良于是堅(jiān)決邀請(qǐng)項(xiàng)伯會(huì)見沛公。項(xiàng)伯與沛公相見。沛公敬酒為項(xiàng)伯祝壽，而且跟他結(jié)為親家。讓項(xiàng)伯向項(xiàng)羽詳細(xì)說(shuō)明沛公不敢背叛他，之所以把守函谷關(guān)，是為了防備其它盜賊。等到沛公見了項(xiàng)羽之后，兩人和解，這些事記載在《項(xiàng)羽本紀(jì)》中。